2026-06-14 来自北京市
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Canopen通过CAN总线进行数据传输,它包括一个应用层和一个物理层。应用层定义了消息传递的方式,使得不同的🔥设备能够互相通信,而物理层则确保数据的物理传输。Canopen协议中最重要的特点是它的分布式架构,可以实现多设备之间的互动和协同工作。
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